annotate transformations/Occlusion.py @ 69:6d87c0df2b0e

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author Xavier Glorot <glorotxa@iro.umontreal.ca>
date Tue, 09 Feb 2010 22:17:37 -0500
parents 27bf31dca87d
children f3e4328e3514
rev   line source
44
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
SylvainPL <sylvain.pannetier.lebeuf@umontreal.ca>
parents:
diff changeset
1 #!/usr/bin/python
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
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parents:
diff changeset
2 # coding: utf-8
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
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5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
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parents:
diff changeset
4 '''
53
60b093f963d8 Ajout de chargement d'un fichier d'image afin d'avoir une plus grande variete de fragments possible. Ce fichier est sur Assembla dans <files>.
SylvainPL <sylvain.pannetier.lebeuf@umontreal.ca>
parents: 44
diff changeset
5 Ajout de bruit d'occlusion dans l'image originale.
44
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7 Le bruit provient d'un echantillon pris dans la seconde image puis rajoutee a
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8 gauche ou a droite de l'image originale. De plus, il se peut aussi que le
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9 bruit soit rajoute sur l'image originale, mais en plus pâle.
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60b093f963d8 Ajout de chargement d'un fichier d'image afin d'avoir une plus grande variete de fragments possible. Ce fichier est sur Assembla dans <files>.
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parents: 44
diff changeset
11 Il faut s'assurer d'avoir le fichier echantillon_occlusion.ft (voir "files" sur assembla)
60b093f963d8 Ajout de chargement d'un fichier d'image afin d'avoir une plus grande variete de fragments possible. Ce fichier est sur Assembla dans <files>.
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parents: 44
diff changeset
12 dans le repertoire ou est effectuee l'execution de Occlusion.py. Sinon,
60b093f963d8 Ajout de chargement d'un fichier d'image afin d'avoir une plus grande variete de fragments possible. Ce fichier est sur Assembla dans <files>.
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parents: 44
diff changeset
13 simplement changer le "path" sur la ligne 46
60b093f963d8 Ajout de chargement d'un fichier d'image afin d'avoir une plus grande variete de fragments possible. Ce fichier est sur Assembla dans <files>.
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parents: 44
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44
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15 Sylvain Pannetier Lebeuf dans le cadre de IFT6266, hiver 2010
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parents:
diff changeset
17 '''
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parents:
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parents:
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19
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parents:
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20 import numpy
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parents:
diff changeset
21 import scipy
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parents:
diff changeset
22 import pylab
54
12bc019acd4e Banque de 20000 images pour y prendre des fragments. De plus, cette banque est sur le reseau du DIRO. Rouler ce script avec accès au réseau DIRO
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parents: 53
diff changeset
23 from pylearn.io import filetensor as ft
44
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parents:
diff changeset
25 class Occlusion():
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parents:
diff changeset
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5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
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parents:
diff changeset
27 def __init__(self):
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parents:
diff changeset
28 #Ces 4 variables representent la taille du "crop" sur l'image2
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parents:
diff changeset
29 #Ce "crop" est pris a partie de image1[15,15], le milieu de l'image1
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parents:
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30 self.haut=2
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parents:
diff changeset
31 self.bas=2
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parents:
diff changeset
32 self.gauche=2
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parents:
diff changeset
33 self.droite=2
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parents:
diff changeset
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parents:
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35 #Ces deux variables representent le deplacement en x et y par rapport
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parents:
diff changeset
36 #au milieu du bord gauche ou droit
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parents:
diff changeset
37 self.x_arrivee=0
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parents:
diff changeset
38 self.y_arrivee=0
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
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parents:
diff changeset
39
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parents:
diff changeset
40 #Cette variable =1 si l'image est mise a gauche et -1 si a droite
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
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parents:
diff changeset
41 #et =0 si au centre, mais plus pale
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
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parents:
diff changeset
42 self.endroit=-1
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
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parents:
diff changeset
43
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
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parents:
diff changeset
44 #Cette variable determine l'opacite de l'ajout dans le cas ou on est au milieu
54
12bc019acd4e Banque de 20000 images pour y prendre des fragments. De plus, cette banque est sur le reseau du DIRO. Rouler ce script avec accès au réseau DIRO
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parents: 53
diff changeset
45 self.opacite=0.5 #C'est completement arbitraire. Possible de le changer si voulu
44
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
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parents:
diff changeset
46
55
27bf31dca87d Correction petite erreur de path pour la banque
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parents: 54
diff changeset
47 f3 = open('/data/lisa/data/ift6266h10/echantillon_occlusion.ft') #Doit etre sur le reseau DIRO.
54
12bc019acd4e Banque de 20000 images pour y prendre des fragments. De plus, cette banque est sur le reseau du DIRO. Rouler ce script avec accès au réseau DIRO
SylvainPL <sylvain.pannetier.lebeuf@umontreal.ca>
parents: 53
diff changeset
48 #Il faut arranger le path sinon
53
60b093f963d8 Ajout de chargement d'un fichier d'image afin d'avoir une plus grande variete de fragments possible. Ce fichier est sur Assembla dans <files>.
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parents: 44
diff changeset
49 w=ft.read(f3)
60b093f963d8 Ajout de chargement d'un fichier d'image afin d'avoir une plus grande variete de fragments possible. Ce fichier est sur Assembla dans <files>.
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parents: 44
diff changeset
50 f3.close()
44
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
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parents:
diff changeset
51
53
60b093f963d8 Ajout de chargement d'un fichier d'image afin d'avoir une plus grande variete de fragments possible. Ce fichier est sur Assembla dans <files>.
SylvainPL <sylvain.pannetier.lebeuf@umontreal.ca>
parents: 44
diff changeset
52 self.longueur=len(w)
54
12bc019acd4e Banque de 20000 images pour y prendre des fragments. De plus, cette banque est sur le reseau du DIRO. Rouler ce script avec accès au réseau DIRO
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parents: 53
diff changeset
53 self.d=(w.astype('float'))/255
44
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
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parents:
diff changeset
54
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
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parents:
diff changeset
55
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
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parents:
diff changeset
56 def get_settings_names(self):
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
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parents:
diff changeset
57 return ['haut','bas','gauche','droite','x_arrivee','y_arrivee','endroit','rajout']
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parents:
diff changeset
58
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parents:
diff changeset
59 def regenerate_parameters(self, complexity):
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diff changeset
60 self.haut=min(15,int(numpy.abs(numpy.random.normal(int(7*complexity),2))))
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
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parents:
diff changeset
61 self.bas=min(15,int(numpy.abs(numpy.random.normal(int(7*complexity),2))))
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
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parents:
diff changeset
62 self.gauche=min(15,int(numpy.abs(numpy.random.normal(int(7*complexity),2))))
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
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parents:
diff changeset
63 self.droite=min(15,int(numpy.abs(numpy.random.normal(int(7*complexity),2))))
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
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parents:
diff changeset
64 if self.haut+self.bas+self.gauche+self.droite==0: #Tres improbable
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parents:
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65 self.haut=1
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parents:
diff changeset
66 self.bas=1
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
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parents:
diff changeset
67 self.gauche=1
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
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parents:
diff changeset
68 self.droite=1
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
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parents:
diff changeset
69
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
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parents:
diff changeset
70 #Ces deux valeurs seront controlees afin d'etre certain de ne pas depasser
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
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parents:
diff changeset
71 self.x_arrivee=int(numpy.abs(numpy.random.normal(0,2))) #Complexity n'entre pas en jeu, pas besoin
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parents:
diff changeset
72 self.y_arrivee=int(numpy.random.normal(0,3))
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parents:
diff changeset
73
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60b093f963d8 Ajout de chargement d'un fichier d'image afin d'avoir une plus grande variete de fragments possible. Ce fichier est sur Assembla dans <files>.
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parents: 44
diff changeset
74 self.rajout=numpy.random.randint(0,self.longueur) #les bouts de quelle lettre
44
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
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75
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
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parents:
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76 self.endroit=numpy.random.randint(-1,2)
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parents:
diff changeset
77 #####Revoir si ces trois dernieres variables sont determinees ici !
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
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parents:
diff changeset
78 return self._get_current_parameters()
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parents:
diff changeset
79
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
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parents:
diff changeset
80 def _get_current_parameters(self):
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
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parents:
diff changeset
81 return [self.haut,self.bas,self.gauche,self.droite,self.x_arrivee,self.y_arrivee,self.endroit,self.rajout]
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
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parents:
diff changeset
82
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
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parents:
diff changeset
83
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
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parents:
diff changeset
84 def transform_image(self, image):
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
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parents:
diff changeset
85 #Attrapper le bruit d'occlusion
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
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parents:
diff changeset
86 bruit=self.d[self.rajout].reshape((32,32))[15-self.haut:15+self.bas+1,15-self.gauche:15+self.droite+1]
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
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parents:
diff changeset
87
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
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parents:
diff changeset
88 if self.x_arrivee+self.gauche+self.droite>32:
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
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parents:
diff changeset
89 self.endroit*=-1 #On change de bord et on colle sur le cote
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
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parents:
diff changeset
90 self.x_arrivee=0
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
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parents:
diff changeset
91 if self.y_arrivee-self.haut <-16:
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
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parents:
diff changeset
92 self.y_arrivee=self.haut-16#On colle le morceau en haut
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
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parents:
diff changeset
93 if self.y_arrivee+self.bas > 15:
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
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parents:
diff changeset
94 self.y_arrivee=15-self.bas #On colle le morceau en bas
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
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parents:
diff changeset
95
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
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parents:
diff changeset
96 if self.endroit==-1: #a gauche
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
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parents:
diff changeset
97 image[(16+self.y_arrivee-self.haut):(16+self.y_arrivee+self.bas+1),(self.x_arrivee):(self.x_arrivee+self.gauche+self.droite+1)]=image[(16+self.y_arrivee-self.haut):(16+self.y_arrivee+self.bas+1),(self.x_arrivee):(self.x_arrivee+self.gauche+self.droite+1)]+bruit
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
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5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
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parents:
diff changeset
99 elif self.endroit==1: #a droite
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
SylvainPL <sylvain.pannetier.lebeuf@umontreal.ca>
parents:
diff changeset
100 image[(16+self.y_arrivee-self.haut):(16+self.y_arrivee+self.bas+1),(31-self.x_arrivee-self.gauche-self.droite):(31-self.x_arrivee+1)]=image[(16+self.y_arrivee-self.haut):(16+self.y_arrivee+self.bas+1),(31-self.x_arrivee-self.gauche-self.droite):(31-self.x_arrivee+1)]+bruit
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
SylvainPL <sylvain.pannetier.lebeuf@umontreal.ca>
parents:
diff changeset
101
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
SylvainPL <sylvain.pannetier.lebeuf@umontreal.ca>
parents:
diff changeset
102 elif self.endroit==0: #au milieu
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
SylvainPL <sylvain.pannetier.lebeuf@umontreal.ca>
parents:
diff changeset
103 image[(16-self.haut):(16+self.bas+1),(16-self.gauche):(16+self.droite+1)]=image[(16-self.haut):(16+self.bas+1),(16-self.gauche):(16+self.droite+1)]+(bruit*self.opacite)
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
SylvainPL <sylvain.pannetier.lebeuf@umontreal.ca>
parents:
diff changeset
104
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
SylvainPL <sylvain.pannetier.lebeuf@umontreal.ca>
parents:
diff changeset
105 #renormaliser le tout. Toutes les entrees doivent etre entre 0 et 1
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
SylvainPL <sylvain.pannetier.lebeuf@umontreal.ca>
parents:
diff changeset
106 for ii in xrange(0,32):
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
SylvainPL <sylvain.pannetier.lebeuf@umontreal.ca>
parents:
diff changeset
107 for jj in xrange(0,32):
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
SylvainPL <sylvain.pannetier.lebeuf@umontreal.ca>
parents:
diff changeset
108 image[ii,jj]=min(1,image[ii,jj])
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
SylvainPL <sylvain.pannetier.lebeuf@umontreal.ca>
parents:
diff changeset
109
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
SylvainPL <sylvain.pannetier.lebeuf@umontreal.ca>
parents:
diff changeset
110 return image
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
SylvainPL <sylvain.pannetier.lebeuf@umontreal.ca>
parents:
diff changeset
111
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
SylvainPL <sylvain.pannetier.lebeuf@umontreal.ca>
parents:
diff changeset
112 #---TESTS---
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
SylvainPL <sylvain.pannetier.lebeuf@umontreal.ca>
parents:
diff changeset
113
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
SylvainPL <sylvain.pannetier.lebeuf@umontreal.ca>
parents:
diff changeset
114 def _load_image():
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
SylvainPL <sylvain.pannetier.lebeuf@umontreal.ca>
parents:
diff changeset
115 f = open('/home/sylvain/Dropbox/Msc/IFT6266/donnees/lower_test_data.ft') #Le jeu de donnees est en local.
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
SylvainPL <sylvain.pannetier.lebeuf@umontreal.ca>
parents:
diff changeset
116 d = ft.read(f)
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
SylvainPL <sylvain.pannetier.lebeuf@umontreal.ca>
parents:
diff changeset
117 w=numpy.asarray(d[numpy.random.randint(0,50)])
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
SylvainPL <sylvain.pannetier.lebeuf@umontreal.ca>
parents:
diff changeset
118 return (w/255.0).astype('float')
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
SylvainPL <sylvain.pannetier.lebeuf@umontreal.ca>
parents:
diff changeset
119
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
SylvainPL <sylvain.pannetier.lebeuf@umontreal.ca>
parents:
diff changeset
120 def _test(complexite):
53
60b093f963d8 Ajout de chargement d'un fichier d'image afin d'avoir une plus grande variete de fragments possible. Ce fichier est sur Assembla dans <files>.
SylvainPL <sylvain.pannetier.lebeuf@umontreal.ca>
parents: 44
diff changeset
121
44
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
SylvainPL <sylvain.pannetier.lebeuf@umontreal.ca>
parents:
diff changeset
122 transfo = Occlusion()
53
60b093f963d8 Ajout de chargement d'un fichier d'image afin d'avoir une plus grande variete de fragments possible. Ce fichier est sur Assembla dans <files>.
SylvainPL <sylvain.pannetier.lebeuf@umontreal.ca>
parents: 44
diff changeset
123 for i in xrange(0,20):
60b093f963d8 Ajout de chargement d'un fichier d'image afin d'avoir une plus grande variete de fragments possible. Ce fichier est sur Assembla dans <files>.
SylvainPL <sylvain.pannetier.lebeuf@umontreal.ca>
parents: 44
diff changeset
124 img = _load_image()
60b093f963d8 Ajout de chargement d'un fichier d'image afin d'avoir une plus grande variete de fragments possible. Ce fichier est sur Assembla dans <files>.
SylvainPL <sylvain.pannetier.lebeuf@umontreal.ca>
parents: 44
diff changeset
125 pylab.imshow(img.reshape((32,32)))
60b093f963d8 Ajout de chargement d'un fichier d'image afin d'avoir une plus grande variete de fragments possible. Ce fichier est sur Assembla dans <files>.
SylvainPL <sylvain.pannetier.lebeuf@umontreal.ca>
parents: 44
diff changeset
126 pylab.show()
60b093f963d8 Ajout de chargement d'un fichier d'image afin d'avoir une plus grande variete de fragments possible. Ce fichier est sur Assembla dans <files>.
SylvainPL <sylvain.pannetier.lebeuf@umontreal.ca>
parents: 44
diff changeset
127 print transfo.get_settings_names()
60b093f963d8 Ajout de chargement d'un fichier d'image afin d'avoir une plus grande variete de fragments possible. Ce fichier est sur Assembla dans <files>.
SylvainPL <sylvain.pannetier.lebeuf@umontreal.ca>
parents: 44
diff changeset
128 print transfo.regenerate_parameters(complexite)
60b093f963d8 Ajout de chargement d'un fichier d'image afin d'avoir une plus grande variete de fragments possible. Ce fichier est sur Assembla dans <files>.
SylvainPL <sylvain.pannetier.lebeuf@umontreal.ca>
parents: 44
diff changeset
129
60b093f963d8 Ajout de chargement d'un fichier d'image afin d'avoir une plus grande variete de fragments possible. Ce fichier est sur Assembla dans <files>.
SylvainPL <sylvain.pannetier.lebeuf@umontreal.ca>
parents: 44
diff changeset
130 img_trans=transfo.transform_image(img.reshape((32,32)))
60b093f963d8 Ajout de chargement d'un fichier d'image afin d'avoir une plus grande variete de fragments possible. Ce fichier est sur Assembla dans <files>.
SylvainPL <sylvain.pannetier.lebeuf@umontreal.ca>
parents: 44
diff changeset
131
60b093f963d8 Ajout de chargement d'un fichier d'image afin d'avoir une plus grande variete de fragments possible. Ce fichier est sur Assembla dans <files>.
SylvainPL <sylvain.pannetier.lebeuf@umontreal.ca>
parents: 44
diff changeset
132 pylab.imshow(img_trans.reshape((32,32)))
60b093f963d8 Ajout de chargement d'un fichier d'image afin d'avoir une plus grande variete de fragments possible. Ce fichier est sur Assembla dans <files>.
SylvainPL <sylvain.pannetier.lebeuf@umontreal.ca>
parents: 44
diff changeset
133 pylab.show()
44
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
SylvainPL <sylvain.pannetier.lebeuf@umontreal.ca>
parents:
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134
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
SylvainPL <sylvain.pannetier.lebeuf@umontreal.ca>
parents:
diff changeset
135
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
SylvainPL <sylvain.pannetier.lebeuf@umontreal.ca>
parents:
diff changeset
136 if __name__ == '__main__':
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
SylvainPL <sylvain.pannetier.lebeuf@umontreal.ca>
parents:
diff changeset
137 import pylab
5deccb161307 Ajout de fragment de lettre a droite, a gauche ou en pale par dessus la lettre principale
SylvainPL <sylvain.pannetier.lebeuf@umontreal.ca>
parents:
diff changeset
138 _test(0.5)